Kompletne stałe uzębienie człowieka składa się z 32 zębów. W każdej połowie łuków zębowych każdej ze szczęk wyróżnić można po dwa siekacze (incisivus), jeden kieł (caninus), dwa zęby przedtrzonowe (dentes praemolares) oraz trzy zęby trzonowe (dentes molares). Porównując uzębienie dziecięce zauważyć można, że uzębienie mleczne składa się po pierwsze tylko z 20 zębów, po drugie zęby mleczne są mniejsze i mają jaśniejszy kolor niż zęby stałe. Połowa łuku zębowego składa się w przypadku uzębienia mlecznego z dwóch siekaczy mlecznych, jednego kła mlecznego i dwóch zębów trzonowych mlecznych. W uzębieniu mlecznym brak zębów przedtrzonowych.